Крепость «Сокол» была построена по приказу царя Ивана IV Грозного в 1566 году, в годы ливонской войны, на месте слияния рек Дрисса и Нища для охраны отвоеванных земель. По тем временам это было мощное укрепление из 11 башен, окруженное деревянной стеной, валом и рвом.
Сокол был заложен в октябре 1566 г. «усть Нищи реки», при впадении той в Дриссу. Гравюра, сделанная по рисунку секретаря Стефана Батория Ст. Пахоловицкого.
Подковообразная в плане,